MayaLTではjointをつくるさい、create ik Handleのオプションを有効にしてもIKは作成されませんでした。
検証した結果、ikHandleコマンドが無効になっているようです。
なのでikHandle作成に必要なノードをcreateNodeする必要があります。
必要なノードを作成して、ikHandleを作成するMelを作成してみました。
https://gist.github.com/hiko9lock/7660365
使い方はスタートジョイントとエンドジョイントを選択してから
シーンにhq_ikHandle.melをドラッグ&ドロップで実行してください。
シングルチェーンソルバのIKが作成されます。
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